Zoals de meeste muziekkorpsen beschikt Harmonie Wilhelmina over een breed bezette percussie ensemble. De laatste decennia is er binnen de slagwerkgroepen heel wat veranderd, met name op het gebied van instrumentarium. Zo zijn de trommels grotendeels vervangen en aangevuld met instrumenten als vibrafoons, xylofoons, marimba, basmarimba, etc. Ook de naam is veranderd: zo werd de groep vroeger nog aangeduid als drumband, maar spreekt men tegenwoordig steeds meer van een percussie ensemble.

Het percussie ensemble bestaat uit ongeveer 15 leden, in de leeftijd variërend van 10 tot en met 55 jaar (of soms nog wat ouder) en staat onder leiding van Jelle Overheul.

Door het jaar neemt men deel aan drumbandfestivals in binnen- en buitenland. Ook wordt eens in de vijf jaar deelgenomen aan het bondsconcours. Op deze concours worden, in speciaal voor de percussiegroep geschreven composities, hele verhalen verteld en deze kunnen zeer spannend zijn.